DVP-PM

Характеристики

Контроллеры движения семейства DVP-PM предназначены для решения задач управления положением и прецизионным перемещением различных механизмов. Контроллеры DVP-PM являются законченными изделиями и имеют встроенные высокоскоростные импульсные входы/выходы, что предоставляет полный выбор типа двигателей: шаговый, серво, ПЧ с импульсным заданием + общепромышленный асинхронный двигатель. Программирование контроллеров DVP-PM осуществляется из среды разработки PMSoft.

Контроллеры движения DVP-PM имеют двухпроцессорную архитектуру: один процессор обрабатывает основную программу, а второй обрабатывает подпрограммы и инструкции движения, что позволяет использовать DVP-PM в комплексных задачах, где требуется одновременно управлять движением и реализовать релейно-контактную логику с вычислениями. При необходимости контроллеры DVP-PM могут быть расширены модулями дискретных и аналоговых входов/выходов.

В данном семействе контроллеров имеется два типа ЦПУ: DVP-20PM и DVP-10PM. Ниже приводится сводная таблица их программных возможностей:

Функция	DVP-20PM	DVP-10PM
Основная программа (О100 с делением на POU)
Подпрограммы движения Ох		–
Подпрограммы общего типа Р
Базовые и прикладные инструкции
Инструкции движения (готовые процедуры)		–
G-коды (00, 01, 02, 03, 04, 17, 18, 19, 90, 91)		–
М-код (строка исполнения G-кода)		–
Электронный кулачок		–
Команды движения по одной оси
Прерывания по входам/таймеру

DVP-20PM

Профессиональный контроллер управления движением с возможностью подключения модулей расширения

У контроллеров типа DVP-20PM существует два ЦПУ: DVP20PM00D (2 оси) и DVP20PM00M (3 оси).

Благодаря встроенному интерпретатору G-кодов и инструкциям движения, контроллеры данного типа имеют возможность обрабатывать программы для ЧПУ (до 5 тысяч строк), воспроизводить взаимозависимые движения осей по траектории электронного кулачка, позволяют простым способом реализовать классические задачи барабанной резки, летучих ножниц и намотки с укладкой по слоям. При отработке G-кодов поддерживается сглаживание при переходе от точки к точке.

АППАРАТНЫЕ РЕСУРСЫ Контроллеры 20РМ имеют:

• два дифференциальных входа 200 кГц 5-24 VDC, которые можно использовать для организации двух высокоскоростных двухфазных счётчиков или 2-х каналов ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG)
• входы для подключения концевиков
• входы сброса счётчиков
• входы датчиков нуля (режим выхода в ноль)
• входы общего назначения 24 VDC
• дифференциальные выходы 500 кГц 5 VDC (2 или 3 в зависимости от модели)
• выходы общего назначения 5-30 VDC

Для загрузки G-кодов используются сенсорные панели оператора типа DOP-B07PS415/515 * аналогичными по функциям являются модули движения для контроллеров семейства AH500: AH05PM-5A/AH10PM-5A/AH15PM-5A

Характеристики:

• Встроенные 16 каналов ввода/вывода, расширение до 512 каналов ввода/вывода
• Емкость памяти программы - 64К шагов, Емкость регистровой памяти - 10К слов
• 2-х осевая синхронная линейная/дуговая интерполяция, независимое 2-х осевое управление. Модели DVP20PM00M поддерживают 3-х осевую линейную и спиральную интерполяцию.
• Функция электронного кулачка (2048 точек) для применений типа летающих ножниц или барабанного ножа
• Функции управления движением
  • перемещение по осям в заданные позиции
  • режим переменной скорости
  • отладочные перемещения (JOG)
  • режим ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG)
  • взаимозависимое движение осей через коэффициент редукции (Gear Box)
  • функции высокоскоростного захвата и сравнения
• Встроенные интерфейсы RS-232 и RS-485. Поддержка протокола MODBUS ASCII/RTU
• Могут использоваться в качестве базового модуля или как модули расширения. К нему подходят все модули расширения от DVP-EH3.

  

DVP-10PM

Контроллер управления движением общего назначения

У контроллеров типа DVP-10PM существует одно ЦПУ: DVP10PM00M, которое предназначено для решения стандартных задач позиционирования: перемещение по осям в заданные позиции, режим переменной скорости, отладочные перемещения (JOG), режим ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG) и взаимозависимое движение осей через коэффициент редукции (Gear Box), функции высокоскоростного захвата и сравнения, а также линейную интерполяцию по осям.

АППАРАТНЫЕ РЕСУРСЫ

• Контроллеры 10РМ позволяют организовать 6 высокоскоростных двухфазных счётчиков по 200 кГц каждый: 2 с дифференциальными входами 200 кГц 5-24 VDC и 4 однополярных 24 VDC.
• Входа можно также использовать в качестве сигналов сброса счётчиков и подключения датчиков нулевого положения, а также для организации канала ручного задатчика с выбором оси и коэффициентом редукции (MPG).
• Кроме того, имеются 4 дифференциальные выхода 1000 кГц 5 VDC, а также выходы общего назначения 5-30 VDC

Характеристики:

• Встроенные 24 канала ввода/вывода, расширение до 256 каналов ввода/вывода
• Емкость памяти программы - 64К шагов, емкость регистровой памяти – 10К слов
• Скорость обработки инструкций: базовая (LD): 0.1375 мкс, прикладная (MOV): 2.1 мкс DMUL: 7.6 мкс DEMUL: 6.1 мкс
• 8 внешних прерываний для настройки триггеров нарастающего и убыващего фронтов, 1 заданное прерывание
• Функции управления движением
  • перемещение по осям в заданные позиции
  • режим переменной скорости
  • отладочные перемещения (JOG)
  • режим ручного задатчика с коэффициентом редукции (MPG)
  • взаимозависимое движение осей через коэффициент редукции (Gear Box)
  • функции высокоскоростного захвата и сравнения
  • линейная интерполяция по 2/3/4/5/6 осям
• Встроенные интерфейсы RS-232 и RS-485. Поддержка протокола MODBUS ASCII/RTU

• Высокоскоростной отрезной станок, управление барабанными ножами Обычные ПЛК весьма ограничены скоростью обработки ЦПУ, недостаточной синхронизацией, быстродействием входов/выходов и большим временем математических расчетов. В результате они не позволяют добиться высокой производительности и точности работы отрезной машины, поскольку увеличение скорости неизбежно приведет к снижению качества конечного продукта. Функция электронного кулачка (E-CAM) контроллера DVP-PM способна генерировать динамический профиль кулачка для дисковых ножниц, гарантируя прецизионную точность при высокой производительности машины.
• Отрезной станок с синхронно движущимся ножом Функция “летающие” ножницы позволяет производить резку движущегося материала: во время реза нож перемещается вдоль материала синхронно с его движением, не допуская при этом замятия и вытягивания материала.
• Токарный станок с ЧПУ DVP-PM может применяться в качестве CNC-контроллера приводов для независимого или синхронного управления по двум/трем координатам с линейной/круговой/винтовой интерполяцией.
• Робот-манипулятор Функция электронного кулачка (E-Cam) позволяет роботу-манипулятору выполнять многокоординатное точное движение по заданной траектории. После записи необходимых позиций в память ПЛК, пользователь через функцию электронного кулачка может создать профиль E-Cam, который позволит построить траекторию движения и производить многокоординатное управление движением, необходимое для работы роботов-манипуляторов.
• 2-х и 3-х координатные позиционеры
• Лазерная резка
• Подъемные краны

Примеры применения:

Документ	Язык	Дата	Файл
Применение средств промышленной автоматизации Delta в технологических процессах производства искусственного сапфира	русский	04.02.2016	pdf 1,83 Мб
Системы управления шлифовальными станками фирмы E-Tech (Тайвань)	русский	04.09.2014	pdf 1,58 Мб

Документация и каталоги

Документ	Язык	Дата	Файл
WPLSoft v2.48 (ПО для контроллеров DVP. Совместимо с Windows® XP/Vista/7(32-bit/64-bit)/8/10(64-bit)	английский	13.08.2019	zip 80,09 Мбайт
COMMGR v.1.10 - integrated communication management software (Windows® XP/7(32-bit/64-bit)/8/10 (64-bit)	английский	18.07.2019	zip 9,85 Мбайт
Руководство по использованию программы ISPSoft	английский	18.07.2019	pdf 29,38 Мбайт
ISPSoft v3.08 (ПО для контроллеров AS/AH/DVP. Совместимо с Windows® XP/Vista/7 (32-bit/64-bit)/8/10(64-bit)	английский	18.07.2019	zip 744,71 Мбайт
Каталог "Программируемые контроллеры серий DVP/AH/AS и панели оператора DOP/TP"	русский	20.05.2019	pdf 70,54 Мбайт
PMSoft v2.12 (ПО для контроллеров DVP-PM и AH500. Совместимо с Windows® XP/Vista/7(32-bit/64-bit)/8(64-bit)	английский	31.10.2018	zip 126,58 Мбайт
Каталог по ПЛК Delta	английский	18.05.2018	pdf 2,46 Мбайт
Каталог по ПЛК Delta серии DVP	английский	13.11.2017	pdf 4,04 Мбайт
Руководство по эксплуатации контроллеров DVP: Программирование	английский	02.08.2017	pdf 12,62 Мбайт
Как поправить ошибку 10055 при запуске симулятора DVP	русский	14.12.2016	pdf 0,16 Мбайт
Запись проекта в контроллер через панель	русский	11.10.2016	pdf 0,32 Мбайт
Примеры программ для контроллеров DVP20PM	английский	11.10.2016	zip 0,73 Мбайт
Примеры программ для контроллеров DVP10PM	русский	19.10.2015	zip 0,07 Мбайт
Примеры программ для контроллеров DVP	английский	18.09.2015	zip 8,54 Мбайт
WPLSoft v2.40 - Описание новых функций в программе	английский	01.06.2015	pdf 0,15 Мбайт
Руководство пользователя DVP-20PM	английский	14.02.2014	pdf 1,02 Мбайт
Руководство пользователя DVP-10PM	английский	14.02.2014	pdf 0,85 Мбайт
Чертежи CAD (2D) контроллеров PM	английский	15.10.2013	rar 1,87 Мбайт
Delta Modbus DLL Library v.2.2 (для Virtual Basic 6.0, Virtual C++ 6.0, Borland C++ Builder 6.0)	английский	29.04.2013	zip 1,36 Мбайт
Инструкция по загрузке G-кодов в ПЛК DVP-20PM	русский	16.04.2013	pdf 0,57 Мбайт
Руководство по программированию DVP-PM	английский	27.04.2012	pdf 20,46 Мбайт
Видео-уроки по программированию ПЛК Delta DVP с помощью ISPSoft	русский	20.04.2012	zip 4,25 Мбайт
Сравнение и основные особенности DVP-SA2/SS2/SX2, DVP-PM/MC	английский	06.12.2011	pdf 1,72 Мбайт
Полезные сведения о программе ISPSoft 1.03	английский	06.12.2011	pdf 0,21 Мбайт
DVP-20PM Introduction (презентация новых возможностей контроллера DVP-PM)	английский	25.11.2010	pdf 0,85 Мбайт
PMsoft 20100727 (презентация возможностей ПО PMsoft и контроллера DVP-PM)	английский	25.11.2010	pdf 4 Мбайт
Руководство по эксплуатации DVP-PM	английский	13.09.2010	pdf 0,65 Мбайт
Инструкция по сопряжению контроллеров Delta DVP со SCADA системами	русский	13.09.2010	pdf 2 Мбайт
Инструкция по работе контроллеров Delta DVP с GSM-модемами	русский	13.09.2010	pdf 1,87 Мбайт