Применение продуктов Delta Electronics в оборудовании для производства пластиковых пакетов

11.02.2009 08:35
Автоматизированная универсальная пакетопроизводящая машина предназначена для производства различных видов пластиковых пакетов. Применение современного микропроцессорного оборудования обеспечивает быстрое задание скорости и точное позиционирование по сигналам фотодатчиков, упрочнение работы оснастки машины, возможность автоматической укладки пакетов в стопку, что экономит время и труд.

Технологический процесс производства пакетов: Разматывающее устройство > Привод постоянного тока > Узел заварки шва > Сервопривод подачи материала > Частотно-регулируемый привод ножа > Термоигла > Укладка готовых пакетов в пачку.

Для изготовления пакетов применяются различные виды сырья: полиэтиленовая пленка высокого и низкого давления. Фольгированная плёнка из полиэтилена низкого давления. Производятся различные виды упаковки для продуктов, фруктов, одежды, пакеты «майки» и т.д.

Основные узлы, входящие в состав оборудования:

• Разматывающее устройство
• Узел сварки
• Термоигла
• Двухсторонний коронатор
• Транспортёрная лента
• Прижимной вал
• Печатающее устройство
• Вырубное устройство
• Пневмоукладчик
• Блокировочная планка

Использование программируемых контроллеров Дельта в пакетопроизводящей машине

• Модуль аналогового выхода программируемого контроллера Дельта обеспечивает преобразование чисел от 0 до 4000 в аналоговый сигнал величиной 0..10В. Этот сигнал используется в программе для управления частотным преобразователем, задающим скорость движения ножа. Скорость резки является одним из факторов, определяющих производительность машины.
• Наличие инкрементальных команд позиционирования позволяет контроллерам Дельта с высокой точностью управлять сервоприводом, задавая ему необходимую величину подачи пакетов, которая определяет размер пакета. При этом достигается точность в пределах 1 мм.Использование высокопроизводительных контроллеров Дельта даёт возможность производить на пакетоделательной машине до 150 пакетов (размером до 35 см) в минуту.
• Команды контроллера обеспечивают точное управление натяжением пленки и резкой пакетов.
• Управление длительностью выходных импульсов контроллера даёт возможность точно задавать длину пакета.
• Поступающие с частотного преобразователь на дискретные входы контроллера импульсы, соответствующие текущей частоте преобразователя, являются основой для формирования контроллером выходных импульсов управления.
   

Изделия Дельта, применяемые в для заварки шва

• Термоконтроллер Дельта серии DTA с ПИД-регулятором обеспечивает точное управление режимом сварки пакетов.
• Выход аварии термоконтроллера может быть соединён со входом контроллера. При низкой температуре окружающей среды рабочая скорость может быть снижена пока температура не возрастёт до нормального уровня.
  

Применение контроллеров Дельта при сварке пакетов с использованием маркерных фотодатчиков для позиционирования

• С помощью команд DCLLM в контроллерах Дельта обеспечивается возможность, анализируя сигналы датчика наличия напечатанного изображения(или специальной метки) на плёнке рассчитывать места запайки/резки.
• Для позиционирования места резки длина пакета задаётся на панели оператора, а в качестве точки отсчёта используется положение изображения на пластиковом пакете.

При таком способе позиционирования производится расчёт мерного отрезка до положения запайки/резки, или он рассчитывается в процентах от размера пакета.

Пример расчёта:
Длина пакета-480мм,длина области печати-20мм, частота импульсов, соответствующая скорости движения плёнки-15000 Гц.

Пример программы:
1) Register: D1026: 460mm
2) SET M1560
3) Program: DCLLM S1 S2 S D
4) S1:X0;S2:480mm (pulse unit); S:15,000Hz
5) Device (D): D1: Y0

• Применение импульного позиционирования контроллера и сервопривода даёт возможность управлять натяжением плёнки при производстве пакетов
• При работе контроллер управляет временем разгона и торможения привода. Такое решение увеличивает производительность машины, но при этом повышается нестабильность натяжения. В этом случае, уменьшение пульсаций при управлении сервоприводом повысит точность позиционирования.

Применение частотного преобразователя Дельта серии VFD-B в векторном режиме

Напряжение 0...10В с аналогового выхода контроллера, поступая на вход управления преобразователя VFD-B, обеспечивает изменение частоты вращения в диапазоне 0...100Гц двигателя кулачкового привода стального ножа, которым производится резка и запайка пакетов.

Двигатель 220В, 7,5 л.с.с преобразователем VFD-B обеспечивает пусковой момент в диапазоне от 1Гц до 150% от максимальной частоты. Для обеспечения эффективного торможения VFD-B используется с тормозным резистором.

Параметры VFD-B, используемого в пакетоделательной машине

Параметр / Описание / Значение
00-10 / Управление / V/f 0
01-00 / Максимальная выходная частота / 72Гц
01-02 / Максимальное выходное напряжение / 200В
01-03 / Частота средней точки кривой V/F / 1.5Гц
01-05 / Минимальная выходная частота / 1.5Гц
01-09 / Время разгона 1 / 0.6с
01-10 / Время торможения 1 / 0.2с
01-13 / Время разгона JOG / 0.1с
01-22 / Время торможения JOG / 0.3с
01-23 / Дискретность задания времени / 01
01-14 / Частота JOG / 40Гц
01-15 / Выбор режима разгона, торможения / 0
02-00 / Источник задания частоты / 1
02-01 / Источник задания команд управления / 2
02-02 / Способ остановки / 00

Применение панели оператора Дельта

• Выбор режимов работы машины, например таких как, останов работы,непрерывная работа, пуск после останова.
• Выбор вида изделия: пакеты с нанесённым рисунком или без него
• Режим натяжения: с реверсом, без реверса, с остановом перед реверсом.

В процессе изготовления пакетов могут возникнуть ситуации, которые невозможно предусмотреть, например дефекты материала, неисправность датчиков, аварийный останов, неисправности сервопривода и частотного преобразователя, и т.д. На панели оператора появляются сообщения, которые информируют оператора о состоянии машины и текущих проблемах в работе. Панель оператора может создать до 512 аварийных сообщений, выдавать текущие или запомненные в памяти аварийные сообщения.

Конфигурация системы управления пакетоделательной машины

• В пакетоделательной машине применены контроллер серии DVP28SV11T с модулями расширения DVP16SP11R и DVP04A-S, которые обеспечивают 6 каналов аналогового ввода (12разрядов),4 канала аналогового вывода (12разрядов), 16 дискретных входов,16 дискретных выходов
• Термоконтроллер DTA4896 с двухконтурным PID-регулятором (нагрев/охлаждение) имеет интерфейс RS-485 .Контроллер может быть связан с панелью оператора серии DOP для контроля уровня температуры нагрева и режима работы (нагрев или охлаждение. Оператор может задавать температуру нагрева и параметры процесса управления непосредственно с панели оператора.

В пакетоделательной машине применены контроллер серии DVP28SV11T с модулями расширения DVP16SP11R и DVP04A-S, которые обеспечивают 6 каналов аналогового ввода (12разрядов),4 канала аналогового вывода (12разрядов), 16 дискретных входов,16 дискретных выходов.

Delta Electronics Inc, перевод НПО "Стоик ЛТД"