Контроллер Delta Electronics АН500 эффективно решает задачи управления движением с помощью нового модуля CANopen

31.07.2015 11:08
Delta Electronics объявила о начале производства нового коммуникационного модуля сети CANopen для программируемого логического контроллера АН-500 С помощью нового модуля AH10COPM-5A ПЛК АН500 превращается в Master или Slave станцию сети CANopen

Модуль сети CANopen , предназначен для работы со скоростной шиной расширения ПЛК AH500, т.е. должен быть установлен справа от процессора.

 

В случае, если AH10COPM-5A используется, как MASTER станция, он обладает следующими функциями:

• Соответствует протоколу CANopen DS301 V4.02.
• Поддерживает NMT master.
• Диагностика и контроль ошибок: Поддерживает протоколы пульс (heartbeat) и защита узла (node guarding).
• Поддерживает PDO и SDO
• Поддерживает протокол аварийных ситуаций (emergency)
• Функционирует в качетсве интерфейса между Delta CANopen Builder и сетью CANopen. CANopen builder напрямую конфигурировать сеть через AH10COPM-5A.
• Когда AH10COPM-5A обменивается PDO с процессорным модулем ПЛК серии AH500, пользователю необходимо написать программу только для D регистров процессорного модуля, которые отображаются на регистры модуля центрального процессора AH500, поэтому нет необходимости в использовании в FROM/TO.

В случае, если AH10COPM-5A используется в качестве SLAVE станции, он обладает следующими функциями:

• Соответствует протоколу CANopen DS301 V4.02.
• Поддерживает NMT slave.
• Диагностика и контроль ошибок: Поддерживает протоколы пульс (heartbeat) и защита узла (node guarding).
• Поддерживает PDO. Каждой slave станции может быть назначено восемь TxPDO и восемь RxPDOs.
• Тип передачи PDO: Передача инициируется событием, передача инициируется по времени, синхронная циклическая передача, синхронная ациклическая передача.
• Поддержка SDO.
• Поддержка аварийных протоколов.

Модуль уже находится в стадии массового производства и доступен для заказа у АО “Системы реального времени - Украина” - официального дистрибьютора Delta Electroncis в Украине.

Подробнее:

Инструкция по эксплуатации модуля AH10COPM на английском языке (англ pdf 1,3 Мб 31.07.2015)